用Arduino DIY了一个水满自动断电装置

家里纯水机的压力桶太小，很久之前我就给拆掉了，改成了出水口直连水桶。但是这样又带来了新的问题，没了压力限制，纯水机就会不停地工作，一不留神就造成厨房里水漫金山的事故。最近我终于受不了了，趁着假期用Arduino DIY了一个水满自动断电装置，这样就省事多了。

材料准备：

Arduino Nano 开发板×1、水位传感器模块×1、继电器模块×1、手机充电器×1、插排×1、导电若干

电路图：

（充电器型号不准确，凑活看，意思到位就行）

Arduino代码：

void setup(){
  pinMode(A4, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (analogRead(A4) <= 400) {
    delay(1000);
    digitalWrite(4,HIGH);

  } else {
    delay(1000);
    digitalWrite(4,LOW);

  }

}

DIY过程乏善可陈，按照电路图焊接就好，具体过程略去不表（其实是没拍照），下面是成品，请忽略过于粗糙的做工。

使用的时候是下面这样的。水位传感器实时监测水位，当高于设定值时，Arduino就会控制继电器断电，达到水满自动断电的效果。

一点疑惑：

用了几次后我感觉继电器模块不好用，偶尔会出故障。我不清楚是我手中这个有毛病，还是有通病，在使用的时候，偶尔会出现继电器有动作、能听到声音，但是电路并没有断开的现象，看来是内部的电磁铁并没成功吸合。一开始我怀疑是供电问题，毕竟Arduino Nano的输出才仅仅40mA，继电器很有可能会由于供电不足导致不能正常工作。于是我改进了连接方式，用手机充电器直接给继电器供电，相应的线路也改成了共阴连接（电路图中的绿色线），但这样改后故障依旧。下一步我打算试试更换一个新的继电器模块，或者换用其他类型的继电器看看能不能解决问题，不知道用光耦行不行？希望有经验的朋友能指点一下。